FirefoxのPDFビューワーとしてAdobe Acrobat Readerを使う場合に確認ダイアログを出さず常に許可する方法

FirefoxでPDFを見る際、内蔵ビューワーではなく、Adobe Acrobat Readerなど他のビューワーを使用している場合、確認ダイアログが表示されサイト毎に「常に許可する」等を選択しなければなりません。
この確認ダイアログを出さず、いきなり指定したビューワーで開く方法を記します。
この方法はやFoxit J-Readerなどの他のビューワーでも使用できます。

なおデフォルトのPDFビューワーを変更したい場合はこちらを参考に予め設定してくだい。

■常に許可する設定方法（例としてAdobe Acrobat Reader）

1.  メニューから「アドオン」を開きます
2. 左の項目から「プラグイン」を選びます
3.  プラグインの一覧の中からAdobe Acroba右側にあるドロップダウンメニューより「実行時に確認する」から「常に有効化する」に変更します
   なお他のビューワーの場合はそのビューワーのドロップダウンを変更してください。